凭据我邦交通运输部新订正的《收费公路车辆通畅费车型分类》划定，，， 2020 年1 月1 日起将进一步统一
、、、规范和美满全国收费公路车型分类，，，实现一向车快捷收费。。。因而，，，车型识此外重要性和正确性再一次被提上日程。。。

1. 车型鉴别利用技术解析

凭据JT/T489-2019《中华人民共和邦交通畅业尺度》，，， 收费公路车辆通畅费车型别离按客车
、、、货车和专项作业车三个系列分类，，， 重要是依附车长和车轴两项关键参数实现分车。。。

目前，，， 利用在车型识此外技术极度宽泛，，， 重要检测车型？？？橛： 摄像头
、、、光幕
、、、单线扫描激光雷达
、、、固态面阵激光雷达以及单点丈量激光雷达。。。各个技术规划所能实现的职能有限，，，具体实现职能如下表所示。。。

把稳： 现实利用过程中，，， 我们必要克服的难题除了技术自身实现职能的曲直势外，，， 还需思考整体装置施

工难度
、、、占用警力工作时长
、、、守护及使用寿命等等综合成分。。。

整个激光雷达车型检测系统分为两部门，，， 如上图

A 部门： 激光雷达车型鉴别模组。。。通过装置结构件，，， 将两个HPS-167U-L（ 或型号HPS-167U） 激光雷达固定成40° -50° 夹角，，，一个垂直向下，，，一个倾斜向下。。？？？芍苯咏瞿Ｗ橥ü爸每鬃爸糜谑辗颜径
、、、天桥下或红绿灯杆下，，， 通过数据线接入主系统。。。这部门是鉴别车型的重要？？？。。。

B 部门： 车轴鉴别模组（ 辅助车型鉴别，，， 了局越发正确） 。。。由一个HPS-167U-L 激光雷达及一个装置结构件组成，，， 装置于收费站路边，，， 用于车轴统计。。。这部昧鲼为车型鉴别规划的职能补足？？？，，， 客户可凭据自身需要选择性装置。。。

2. 激光雷达车型鉴别系统介绍

基于银河集团官网激光雷达技术的车型鉴别系统，，， 通过采集车长
、、、车高
、、、车轴等关键参数，，， 开发出自动匹配出车型信息，，，辅助收费决策。。。系统蕴含：激光雷达测距？？？+节制？？？+工装？？？檎馊竽？？？，，，系统可凭据客户的要求，，， 进行定制开发。。。

3. 车型鉴别系统使用步骤

将系统装置在龙门架上后，，， 车高信息可由垂直方向装置的激光雷达直接丈量获取，，， 而后通过车辆在触发两个激光雷达的功夫差，，， 可推算得出车速。。。最后结合垂直雷达丈量的数据可还原车辆的概括信息。。。检测流程图如下：

通过神经网络算法实现车型鉴别工作，，， 将原始数据进行匹配识别。。。原始数据状态如下图所示：

鉴别检测实现后，，， 主控板通过数据线将检测了局直接传输至客户主控系统。。。传输内容蕴含车型
、、、车高
、、、车长
、、、车速及车型数量等数据。。。

装置HYPERSEN 车型鉴别上位机，，， 能够进行接管
、、、显示
、、、保留数据
、、、保留调试信息
、、、复位工装等操作。。。